不确定非线性时滞系统的鲁棒可靠控制

摘要：

研究一类包含状态时滞的未知非线性扰动项和参数不确定性的不确定时滞系统基于状态观测器的鲁棒可靠控制问题.其中非线性满足范数有界条件,参数不确定性是时变的.目的是设计状态观测器和线性无记忆观测状态反馈控制器,使得对于任意容许的不确定性以及在系统中预先指定的执行器子集合内执行器的失效,相应的闭环系统渐近稳定.最后给出一个数值例子验证了所得结果的有效性.

关键词：时滞、状态观测器、执行器失效、可靠控制、鲁棒镇定

所属期刊栏目：16

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金69774005;国家攀登计划;沈阳师范学院校科研和教改项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：452-456