10.3321/j.issn:1001-0920.2001.04.009
非线性组合系统的鲁棒分散输出跟踪
研究一类具有结构不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒分散输出跟踪控制问题.对于系统中的非匹配不确定性,利用参数摄动法设计出分散滑模控制器,使得跟踪误差收敛到零点的小邻域内.该邻域的半径可表示为设计参数的K类函数,并使系统的状态保持有界.仿真例子进一步验证了所提出设计方法的有效性.
非线性组合系统、输出跟踪、滑模控制
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TP13(自动化基础理论)
国家自然科学基金79970114;高等学校博士学科点专项科研项目97014508
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
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