无抖振离散准滑模控制

摘要：

基于对常规离散准滑动模态及其抖振的分析,提出将离散趋近律与等效控制相结合的控制策略,既保证了趋近模态具有良好品质,又降低了准滑动模态带.该控制策略可避免系统状态步步反向穿越滑动面的抖振运动,从而消除了控制的抖振,并以较少的控制能量获得较好的系统性能.

关键词：离散趋近律、准滑动模态、等效控制、抖振消除

所属期刊栏目：16

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：380-382