无人战术飞行器的自主控制

摘要：

阐述了无人战术飞行器的主要特点和性能要求,重点讨论了无人战术飞行器的自主决策与控制问题.从系统与控制理论的角度提出了无人战术飞行器的自主控制结构;并从拟人思维的实际过程出发,提出了采用分层式智能控制结构解决无人战术飞行器自主决策与控制的技术途径;对环境的辨识、任务的规划以及控制的执行等问题进行研究,给出了一些相应的分析方法.

关键词：自主控制、智能控制、无人战术飞行器

所属期刊栏目：16

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金69904002;航空基金98D51102

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：344-346