10.3321/j.issn:1001-0920.2001.03.016
含时变不确定线性系统的自适应鲁棒跟踪控制
针对系统的不确定性和扰动满足匹配条件,不确定性界和扰动界未知的情形,讨论含时变不确定性线性系统的鲁棒跟踪问题.自适应控制器的设计不涉及不确定性界和扰动界,运用变结构方法,可使带扰系统实现渐近跟踪.该方法适合一类较广泛的不确定系统,鲁棒性较强.仿真例子表明了该方法的有效性.
鲁棒控制、渐近跟踪、自适应、变结构、未知界
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金69774005;国家攀登计划;高等学校博士学科点专项科研项目97014508
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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