基于小波网络的非线性内模控制

摘要：

针对非线性内模控制结构，给出了小波网络逼近系统正、逆模型的充分条件和实现方法。在内模控制结构中引入PID补偿控制，改进了内模控制器的性能。仿真结果表明，小波网络用于非线性内模控制是有效的，内模＋PID控制较单一内模控制具有更快速和平稳的跟踪性能。

关键词：小波网络、内模控制、PID控制、系统可逆性

所属期刊栏目：16

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金69974021

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：65-68