非线性控制系统综合的频域逆系统方法研究

摘要：

提出一种不需已知系统微分方程模型的非线性系统综合方法.首先得到对象非线性传递函数的估计,然后利用非线性补偿算法构造前馈补偿器,使复合系统具有近似线性系统的特性,最后采用常规线性系统反馈控制的方法进行控制.仿真结果表明,所提出的频域逆系统综合方法比一般非线性系统自适应控制方法有效.

关键词：非线性控制系统、频域方法、逆系统

所属期刊栏目：15

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：545-548