具有随机通讯延迟和噪声干扰的网络系统控制

摘要：

针对网络控制系统中普遍存在的通讯延迟问题,在有动态噪声及测量噪声存在的情况下,提出一种延迟补偿器结构,实现了对随机通讯延迟的补偿和对信号的最小方差预测.分析了闭环系统的稳定性,并给出实验结果,证实了所提出理论的正确性.

关键词：控制网络、延迟补偿、最小方差

所属期刊栏目：15

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：518-522,526