串联型扩张状态观测器构成的自抗扰控制器

摘要：

利用自抗扰控制器控制m阶对象,需要调整扩张状态观测器的m+1个参数.结构和参数相同的m个二阶扩张状态观测器串联而成的串联型扩张状态观测器,具有m+1阶扩张状态观测器的功能.用其构成的自抗扰控制器参数易于调整,便于工程应用.

关键词：自抗扰控制器、扩张状态观测器、不确定系统

所属期刊栏目：15

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金G69574033;国家攀登计划

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：122-124