10.3321/j.issn:1001-0920.2000.01.021
基于CMAC神经网络的一类MIMO非线性系统的自适应反馈线性化
在已知系统标称模型的基础上,将CMAC神经网络用于一类状态反馈可线性化的MIMO连续时间不确定性非线性系统的鲁棒自适应反馈线性化,使系统获得要求的跟踪性能.在很弱的假设条件下,应用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统内的所有信号为一致最终有界,仿真算例验证了该方法的正确性与有效性.
MIMO非线性系统、CMAC神经网络、反馈线性化、鲁棒自适应
15
TP273.2(自动化技术及设备)
国家自然科学基金19572114
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
83-85,121