空间力觉临场感遥控作业系统的时延无条件稳定性分析

摘要：

空间遥控作业系统中存在很长的通信时延,造成遥控作业系统的不稳定和操作性能的降低.为此,从建立力觉临场感遥控作业系统的时延动力学方程出发,利用差分微分方程对系统的无条件稳定性进行分析.实验结果表明该分析方法是行之有效的.

关键词：力觉临场感、时延、无条件稳定性

所属期刊栏目：15

分类号：TP347(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-512-9805-09;高等学校博士学科点专项科研项目98028619

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：51-54,58