参数不确定连续系统的预见重复控制器设计

摘要：

针对一类参数不确定连续时间系统,本文提出一种具有预见补偿的重复控制器.首先,引入重复控制器,采用预见控制理论中误差系统的方法,构造出包含未来目标值信号信息的扩大误差系统,将原系统的预见重复控制问题转化为扩大误差系统的反馈控制问题;然后,针对扩大误差系统,利用Lyaounov方法和线性矩阵不等式技巧给出闭环系统渐近稳定的条件.并基于此,设计预见重复控制器.最后,数值仿真表明本文结果的有效性.

关键词：扩大误差系统、预见控制、重复控制、不确定连续系统、静态输出反馈、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：41

分类号：TP271.6;TP13;TP391.9

在线出版日期：2024-09-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1480-1486