带有常数干扰的正则线性系统的镇定
本文考虑带有常数干扰的抽象正则线性系统的状态反馈镇定问题.本文控制设计采用线性系统的动态补偿方法,将传统的PID控制推广到无穷维正则线性系统.通过引入积分作用,控制器可以有效地补偿常数干扰.论文给出了具体的状态反馈法则,并证明了对应闭环系统的指数稳定性.理论结果被应用于带有常数干扰的不稳定热方程,给出了控制器及其闭环系统的指数稳定性,数值仿真验证了本文理论结果的有效性.
常数干扰、动态补偿、状态反馈、不稳定热方程
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TP273;O231.1;O175.13
2023-10-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
1365-1368