具有外部干扰的不稳定剪切梁的输入-状态稳定

摘要：

本文针对一端受到范德华力的不稳定剪切梁方程,考虑其输入-状态稳定性问题.通过可逆变换把方程等价地变成一个具有反馈循环的2 × 2的一阶运输方程与常微分方程的耦合系统.通过自抗扰控制方法,给出具有时变增益的扩张状态观测器来估计干扰.应用Backstepping变换和干扰估计量,设计系统的反馈控制来补偿系统本身的不稳定以及消除匹配干扰.通过C0-半群方法证明闭环系统的适定性,以及Lyapunov方法证明闭环系统的输入-状态稳定性.数值仿真验证理论结果的正确性.

关键词：不稳定剪切梁方程、反馈控制、自抗扰控制方法、输入-状态稳定性

所属期刊栏目：40

分类号：TP273;TP13;TN918

在线出版日期：2023-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1339-1348