自抗扰控制的传承与发展(Control Theory and Technology英文自抗扰控制专刊导读)

摘要：

从思想的传承到技术的落地
自抗扰控制思想起源于钱学森创立的工程控制论[1],得益于关肇直对现代控制理论的反思[2],成就于韩京清对模型论的质疑[3].在三位先驱创建的工程控制体系(简称钱关韩体系)中,自抗扰控制技术的诞生与发展势在必行,其本质是在复杂、多变的物理过程中,通过建立系统输入输出之间的串级、循环因果关系,使被控量在系统内外种种不确定因素的影响下保持不变.钱关韩体系与欧美基于精准数学模型的控制理论体系(简称欧美体系)截然不同,它注重的是利用数学工具抽象地提炼工程控制的本质问题,而不是纯数学意义的寻优和稳定.它基于工程实践和现代计算技术,以实验科学的方式探索工程控制的基本原理,建立基本概念,从而起到指导工程实践、引领技术发展的作用.钱关韩体系在二战后诞生,在控制理论与工程实践的交叉中成长.

机标关键词：technology、自抗扰控制、control、theory

所属期刊栏目：40

分类号：TE21;TP273;S

在线出版日期：2023-05-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：593-595