一类非线性系统的自适应抗测量噪声的输出反馈镇定

摘要：

本文研究一类非线性系统的自适应抗测量噪声的输出反馈镇定问题.所研究的非线性系统输出中存在正的且有界的乘性噪声.非线性项的增长率为一个未知常数乘以输出的幂函数加上带有时滞输出的幂函数.首先,证明一个矩阵不等式.其次,设计含有3个时变增益的输出反馈控制器,并给出增益的自适应律,然后,构造适当的Lyapunov-Kraso-vskii泛函,给出确保闭环系统渐近稳定的充分条件.最后,仿真实验验证该方法的可行性和有效性.

关键词：乘积形式噪声、自适应镇定、非线性系统、时滞、输出反馈

所属期刊栏目：39

分类号：TP273;TP13;O231

在线出版日期：2022-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：1460-1470