级联RTAC系统动态神经网络辨识与分散镇定控制

摘要：

针对含不确定关联项的级联RTAC系统的镇定控制问题,提出了一种基于动态神经网络辨识的分散控制方案.应用拉格朗日方程建立起了考虑不确定非线性作用力的级联RTAC系统数学模型,采用动态神经网络实现级联RTAC系统中不确定关联项的在线辨识,通过构造含神经网络权值矩阵迹的Lyapunov函数,证明了辨识误差的一致有界性.通过动态神经网络辨识不确定关联项、补偿系统建模误差,建立级联RTAC系统分层滑模控制算法,以实现级联RTAC系统的高精度分散镇定控制.数值仿真验证了动态神经网络的引入对级联RTAC系统分散镇定控制系统瞬态幅值抑制、稳态精度提升的效果.

关键词：级联RTAC、动态神经网络、分散控制、不确定关联项、辨识

所属期刊栏目：39

分类号：TP273;O175;TP13

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;黑龙江省自然科学基金项目

在线出版日期：2022-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1451-1459