非线性时滞系统基于降阶观测器的反步镇定控制

摘要：

针对一类状态未知的非线性严格反馈时滞系统,本文提出了一种基于静态增益函数的输出反馈控制方案.首先构造了降阶观测器以估计非线性系统的未知状态.然后在Backstepping设计的每一步定义了具有控制增益函数的新型Lyapunov-Krasovskii泛函以补偿未知时变时滞,定义新的选择不唯一的连续控制增益函数以补偿非匹配项以及Lyapunov-Krasovskii泛函补偿时滞时产生的非负项.提出了一种无记忆输出反馈控制方案.理论分析表明:该控制方案消除了未知时滞的影响,保证了闭环系统所有信号的有界性,并使系统实现渐近稳定.最后仿真结果验证了此控制方案的有效性.

关键词：时滞系统、输出反馈控制、降阶观测器、静态增益函数、渐近稳定

所属期刊栏目：39

分类号：TP273;TP13;O231.2

资助基金：国家自然科学基金;山东省泰山学者项目;山东省中央引导地方科技发展资金项目;山东省自然科学基金重大基础研究项目

在线出版日期：2022-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1433-1441