带相关噪声异步采样系统的分布式最优线性递推融合估计
对带相关噪声的异步均匀采样线性离散系统,研究了分布式最优线性递推融合预报和滤波问题.通过引入满足伯努利分布的随机变量将系统同步化,给出了局部Kalman预报器和滤波器.分别推导了局部估值间的互协方差阵、分布式最优线性融合估值与局部估值间的互协方差阵.提出了分布式最优线性递推融合预报器和滤波器.与局部估值按矩阵加权的分布式融合估计算法相比,所提出的算法具有更高的估计精度,但与集中式融合相比有精度损失.为了进一步提高估计精度,又提出了带反馈的分布式最优线性递推融合预报器和滤波器,证明了带反馈的融合估计与集中式融合估计具有相同的精度.仿真例子验证了所提算法的有效性.
异步均匀采样系统、相关噪声、伯努利变量、分布式融合滤波器、反馈
39
TN911.72;U675.79;O211.64
国家自然科学基金;黑龙江省自然科学基金重点项目
2022-09-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共9页
1272-1280