有限时间内的动车组群分布式协同巡航多智能体控制

摘要：

本文研究了动车组群系统的移动闭塞协同巡航控制问题,通过设计有限时间分布式协同控制算法实现了多车高速协同巡航.算法取消了动车组中心控制单元,将单列动车组的每个动力单元视为一个智能体,不同动车组之间的智能体形成多智能体群系统.设计了动车组智能体有限时间分布式协同控制算法,该算法首先实现了单列动车组各个动力单元快速追踪到期望的速度,且保证车钩位移在安全范围内,其次该算法还能实现动车组群高速巡航等间距运行,提高了线路利用率的同时避免了碰撞.最后进行了理论分析,证明了算法的稳定性和有限时间收敛性,并提供了仿真结果验证了该算法的有效性.

关键词：多智能体系统、有限时间一致性、动车组、动车组群协同巡航、分布式控制

所属期刊栏目：39

分类号：F830;U284.44;TM722

资助基金：国家自然科学基金;光电技术与智能控制教育部重点实验室兰州交通大学开放课题项目

在线出版日期：2022-06-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：915-922