输入饱和下非线性系统的事件触发控制器设计

摘要：

本文研究了具有输入饱和的非线性系统事件触发控制策略设计问题.首先,针对输入饱和下非线性系统,建立混杂系统模型.其次,当非线性函数满足Lipschitz条件下,给出闭环混杂系统局部一致渐近稳定性的稳定判据,并设计了事件触发饱和控制器.然后,当非线性函数满足扇区条件时,给出闭环混杂系统框架下满足局部一致渐近稳定性的LMI条件,并设计了事件触发饱和控制器.进一步地,在事件触发饱和控制器作用下,分析了非线性系统的半全局鲁棒镇定性.最后,结合两个仿真实例说明了所提出事件触发控制策略的有效性.

关键词：事件触发控制、输入饱和、非线性系统、混杂模型、鲁棒性

所属期刊栏目：39

分类号：TP273;TM921.5;O175.13

资助基金：江苏省自然科学基金面上项目;中国博士后科学基金

在线出版日期：2022-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：613-622