基于双通道事件触发机制的水面无人艇同时故障检测与控制

摘要：

本文研究双通道事件触发通讯机制下水面无人艇(USV)的同时故障检测和控制(SFDC)问题.考虑执行器故障和外部扰动,建立了SFDC框架以同时实现控制和故障检测目标.为了节约有限的通信资源和系统能源,在传感器-控制器通道和控制器-执行器通道分别部署了积分型事件触发器.在事件触发的通讯机制下,提出了故障检测器和控制器的联合设计准则.最后,USV的仿真结果验证了提出的基于事件触发的SFDC方法的有效性.

关键词：双通道积分型事件触发机制、故障检测与控制、水面无人艇

所属期刊栏目：39

分类号：TP273;TP13;TP391

资助基金：国家自然科学基金61873310

在线出版日期：2022-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：593-601