切换拓扑下多自主体系统的事件触发一致性控制

摘要：

本文针对一阶非线性多自主体系统,考察了切换拓扑下的事件触发一致性控制问题.当切换拓扑子图的并图包含有向生成树时,基于一阶保持器提出了一种分布式事件触发一致性算法,用以降低网络的通信负载.运用迭代法和不等式法,得到了多自主体系统达到有界一致性的充分条件.此外,证明了所提事件触发机制不存在Zeno现象,并得到了触发间隔的正下界.最后,给出仿真实例,验证了所提事件触发一致性算法和理论分析结果的有效性.

关键词：非线性多自主体系统;切换拓扑;事件触发控制;有界一致性

所属期刊栏目：38

资助基金：国家自然科学基金项目;中央高校基本科研业务费专项资金

在线出版日期：2021-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1522-1530