面向无人机集群路径规划的智能优化算法综述

摘要：

无人机集群通过协同完成既定任务是未来智能化、无人化作战的重要方式.路径规划是协同执行任务的首要问题,考虑到无人机集群路径规划的复杂性和多样性,近年来,国内外学者针对该问题开展了大量的研究,本文首先介绍了无人机集群路径规划模型,包括常用的规划空间表示方法、规划目标和约束条件等,其次重点梳理归纳了基于智能优化算法的无人机集群路径规划相关研究,并阐述了不同类型智能优化算法在路径规划问题上的优缺点,最后,分析展望了基于智能优化算法的无人机集群路径规划未来发展趋势.

关键词：无人机集群、路径规划、智能优化、仿生算法

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资助基金：国家自然科学基金面上项目;湖湘青年英才计划项目;国防科技大学重点科研计划项目ZK18–02–09,ZZKY–ZX–11–04,193–A11–101–03–01资助

在线出版日期：2020-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：2291-2302