故障下随机多智能体系统的混合无源/H∞容错一致性

摘要：

本文研究了在有向拓扑结构下,马尔可夫跳变故障多智能体系统的混合无源/H∞容错一致性问题.首先,针对系统中的执行器偏移故障,基于增广矩阵方法设计故障观测器以估计未知的偏移故障.进而,利用所估故障信息,基于混合无源/H∞性能指标,利用代数图论、自由权矩阵、增广矩阵和线性矩阵不等式等方法,设计了相应的容错控制器,实现了故障情况下多智能体系统的容错一致性,最后通过数值仿真验证了该方法的有效性.

关键词：Markovian跳变系统、有向拓扑、容错控制、多智能体系统、故障

所属期刊栏目：37

资助基金：国家自然科学基金项目;浙江省自然科学基金项目

在线出版日期：2020-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：2266-2272