非线性变参数系统的混合H2/H∞控制

摘要：

本文研究了一类非线性变参数系统的混合H2/H∞保性能控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,建立了状态反馈混合H2/H∞保性能控制的可解性条件.该条件是依赖于状态和参数的线性矩阵不等式,显式地体现了系统的时变和非线性特性,通过多项式平方和方法,可以转化为优化问题.特别地,本文构造一种新颖的控制器和Lyapunov范数.在此基础上,研究了基于多项式平方技术的不确定非线性变参数系统混合H2/H∞保性能控制问题.最后,通过倾转旋翼飞行器实例和数值仿真均验证本文方法的可行性和有效性.

关键词：混合H2/H∞保性能控制、非线性变参数系统、不确定性系统、平方和

所属期刊栏目：37

资助基金：国家自然科学基金项目;厦门理工学院"科研攀登计划"项目;厦门理工学院高层次人才项目

在线出版日期：2020-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：2231-2241