线性时不变系统PID–型迭代学习控制律的单调收敛形态

摘要：

传统的迭代学习控制机理中,积分补偿是典型的策略之一,但其跟踪效用并不明确.本文针对连续线性时不变系统,对传统的PD–型迭代学习控制律嵌入积分补偿,利用分部积分法和推广的卷积Young不等式,在Lebesgue-p范数意义下,理论分析一阶和二阶PID–型迭代学习控制律的收敛性态.结果 表明,当比例、积分和导数学习增益满足适当条件时,一阶PID–型迭代学习控制律是单调收敛的,二阶PID–型迭代学习控制律是双迭代单调收敛的.数值仿真验证了积分补偿可有效地提高系统的跟踪性能.

关键词：迭代学习控制、积分补偿、Lebesgue-p范数、收敛性

所属期刊栏目：37

资助基金：国家自然科学基金项目61973338

在线出版日期：2020-10-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1873-1879