电机驱动驻车系统的非线性自抗扰控制

摘要：

电机是电动汽车的动力源,能快速启动,并通过矢量控制技术精确控制输出转矩.本文针对电动汽车电子驻车系统制动问题,提出了一种采用自抗扰控制技术驱动电机实现驻车制动的有效方法.为此分析了车辆在坡道上的纵向运动学模型,结合电机数学模型和整车模型,设计了电动汽车电子驻车非线性自抗扰控制器,并搭建了闭环仿真模型.仿真结果表明,自抗扰控制系统响应性能明显优于PID控制,最后通过实验,验证所设计的控制方案对驻车过程内外扰动具有较强的鲁棒性,能够实现驻车过程快速有效制动.

关键词：电动汽车、电子驻车、自抗扰控制、永磁同步电机

所属期刊栏目：37

资助基金：天津市科委项目16JCYBJC42200, 16YFZCGX00220

在线出版日期：2020-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1569-1577