具有预设性能的切换系统输出反馈自适应动态面控制

摘要：

本文针对一类具有未建模动态和预设性能的输出反馈非线性切换系统,提出基于公共Lyapunov函数法的自适应输出反馈动态面控制方案.通过设计K滤波器和观测器估计不可测量的状态.引入动态信号处理动态不确定性.利用Nussbaum函数解决增益符号未知的问题.神经网络用于逼近由设计过程和理论分析所产生的未知连续函数.引入性能函数和误差转换器将预设性能控制问题转换为稳定性问题.通过适当选取切换子系统的初值,并利用动态面控制系统证明的特点,证明了闭环切换系统所有信号半全局一致终结有界.仿真例子验证了所提方案的有效性.

关键词：未建模动态、预设性能、Nussbaum函数、公共李雅普诺夫函数、动态面控制

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资助基金：国家自然科学基金项目61573307;江苏省自然科学基金项目BK20181218;扬州大学高端人才支持计划项目2016

在线出版日期：2020-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：818-828