DoS攻击下基于切换Luenberger观测器的冗余控制

摘要：

研究了DoS攻击下网络化控制系统基于观测器的控制器设计问题.首先,提出了一种具有多个增益的切换Luenberger观测器,实现了无DoS攻击时系统状态的间歇性估计.根据获得的估计值,控制器同时计算了系统当前以及未来一段时域的控制信号,并将其封装在一个数据包中发送给执行器,保证了系统在有无DoS攻击时都有合适的控制输入更新.其次,利用构造的切换系统对DoS攻击下观测器与控制器的不同动态进行了统一的建模,基于多Lyapunov函数方法推导了任意切换律下系统指数稳定的充分条件,并给出了相应的观测器与控制器设计方法.最后,通过网络化倒立摆系统的实验验证了所提方法的有效性.

关键词：拒绝服务攻击、切换系统、Luenberger观测器、输出反馈

所属期刊栏目：37

资助基金：国家自然科学基金项目61673351,61973277

在线出版日期：2020-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：758-766