主被动一体悬架构型的多目标粒子群最优控制
为了解决轮毂电机电动汽车中轮毂电机导致的振动负效应问题,提出了将动态减振与主动悬架结合的悬架新构型方案.针对新构型中结构及控制参数复杂的特点,建立了能够表征平顺性、操稳性以及悬架作动效率的11自由度整车动力学模型.设计基于新构型的多目标粒子群线性二次最优(MOPSO–LQR)控制器.对模型进行仿真分析,仿真结果表明,新构型方案能够实现车辆平顺性、操稳性以及悬架效率的全局最优,对比传统轮毂电机悬架构型方案,在解决轮毂电机振动负效应问题上有良好的效果.
电动汽车、轮毂电机、主被动一体悬架构型、MOPSO—LQR控制
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重庆市基础研究;前沿探索项目;国家重点研发计划子课题
2020-05-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共10页
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