微小卫星集群协同观测构形调整规划

摘要：

以微小卫星集群实现小行星探测为背景,研究局部信息交互的空间目标观测任务构形调整.针对难以直接求取集群构形调整的全局最优解问题,利用通信协调图,将全局协调决策分解成多个局部求解问题,并引入强化学习机制实现求解.针对集群全局协调决策问题,通过设计基于Max-plus算法的全局协调决策算法来实现全局协作;针对单星局部优化问题,设计基于神经网络的局部Q学习算法来实现单星动作调整规划.仿真结果表明,本文所提的协作规划算法能自主有效地将集群调整至期望构形,实现协同观测任务.

关键词：微小卫星集群、构形调整、协调图、强化学习、Max-plus算法

所属期刊栏目：36

资助基金：国家重点研发计划项目;研究生创新基地实验室开放基金项目;江苏省高校优势学科建设工程项目资助

在线出版日期：2020-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：2047-2054