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在自动控制的发展史上,公元1788年英国发明家瓦特创制了离心式调速器,并把它与蒸汽机的阀门连接起来,构成蒸汽机转速的闭环自动调节系统.但他只是一位机械师,没有公元1868年英国数学物理学家J.C.麦克斯韦尔(Maxwell)用微分方程描述,并总结了调节器控制蒸汽机的理论,推导出系统稳定的条件,以及公元1877年英国数学家E.J.劳思(Routh)提出沿用至今的、一般系统稳定性的代数判据,则这种工业上迫切需要的、能自动调速、稳定工作的蒸汽机,不可能得到后来如此广泛的工业应用.并酝酿成工业革命的巨大飞跃.麦克斯韦尔和劳思等人凭藉他们的数学根底解决了工业发展需求的数学问题,奉献了历史功绩.
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2020-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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1804-1806
