太阳能无人机群基于通信决策的节能连接控制

摘要：

太阳能无人机的展弦比随着续航要求的提高而不断增大,而拥有大展弦比的无人机不利于快速部署,针对该问题提出了一种太阳能无人机群基于通信决策的节能连接控制策略,并给出了确定最优连接顺序的方法,达到将多架中小型太阳能无人机进行连接,组成更节能的大展弦比无人机的目的.首先,利用扩展卡尔曼滤波对无人机的状态进行估算.其次,通过信息熵评估态势对无人机的飞行轨迹和航速进行调整.最后,通过仿真演示了虚拟无人机的实时连接过程.研究结果证明了按最优连接顺序将无人机连接后可以显著降低编队整体的最终能量消耗,而基于态势感知的通信策略能够有效降低通信频次,优化编队的连接控制.

关键词：太阳能无人机、编队控制、节能、连接、扩展卡尔曼滤波、通信决策

所属期刊栏目：36

分类号：TP3;V24

资助基金：国网浙江省电力有限公司科技项目5211HZ17000F;国家自然科学青年基金资助项目51405286;上海市自然科学基金资助项目13ZR1417800;上海市电站自动化技术重点实验室13DZ2273800

在线出版日期：2020-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1653-1661