切换正系统的渐近稳定性、L1增益及时变H∞控制
本文针对带有驻留时间约束的离散时间切换线性正系统,提出了依赖驻留时间的时变分段线性余正Lyapunov函数方法,得到确保系统渐近稳定的充分条件.另外,将此方法推广到离散切换正系统的L1增益性分析中,得到系统具有未加权的γ-L1增益的充分条件.进一步,对离散切换正系统设计一个时变H∞反馈控制,使闭环系统具有最小γ-L1增益.最后给出一个数值算例验证文中的结论.
渐近稳定性、驻留时间、余正Lyapunov函数、L1增益
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TN9;TP1
国家自然科学基金项目61603093;河南省科技攻关项目182102210379;河南省高等学校重点科研项目19A120003;河南师范大学博士启动基金项目qd13038
2020-01-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
1615-1621