有界扰动多变量Hammerstein系统输入到状态稳定模型预测控制

摘要：

考虑具有状态和控制约束的有界未知扰动多变量Hammerstein系统,提出一种具有输入到状态稳定和有限L2增益性能的鲁棒非线性模型预测控制策略.基于多变量线性子系统H∞控制律,滚动预测非线性代数方程的解算误差,继而在线优化计算满足系统约束条件的预测控制量.利用输入到状态稳定性概念和L2增益思想,建立闭环系统关于该扰动信号具有鲁棒稳定性和L2增益的充分条件,使闭环系统不仅满足系统约束,而且对不确定扰动输入和解算误差具有鲁棒性.最后以工业聚丙烯多牌号切换过程控制为例,仿真验证本文算法的有效性.

关键词：Hammerstein模型、模型预测控制、约束控制、输入到状态稳定性、L2增益

所属期刊栏目：36

资助基金：国家自然科学基金项目61773345;浙江省自然科学基金项目LR17F030004

在线出版日期：2019-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：605-612