基于参数空间寻优的超低空空投L1自适应控制器参数优化

摘要：

针对基于L1自适应控制的超低空空投纵向控制器,利用基于参数空间寻优(parameter space investigation,PSI)的多准则优化方法,以空投任务性能等级为指标,对L1自适应控制器中状态估计器短周期阻尼比、自然频率以及低通滤波器带宽这3个参数进行优化,通过两次迭代,最终求得合适的Pareto最优解以完成参数优化的过程.仿真验证了参数寻优过程的有效性和适用性,证明了经参数优化后,超低空空投任务性能等级由"适度"改善至"期望",L1控制器的动态性能和鲁棒性能提升显著,可有效保证运输机的安全性和空投任务的顺利完成.

关键词：超低空空投、L1自适应控制、参数空间寻优、Pareto最优解、任务性能

所属期刊栏目：36

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：航空科学基金项目20141396012

在线出版日期：2019-05-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：327-336