基于虚拟模型的自适应解耦抗扰控制

摘要：

针对一类多变量非线性耦合系统,提出了一种基于虚拟模型的非线性自适应控制器.首先将非线性系统线性化处理并将其作为虚拟模型,对该模型设计线性自适应控制律.然后将线性控制律分别应用在虚拟系统和受控的实际非线性系统上,根据两者的输出误差设计补偿控制律,以达到对实际被控对象进行自适应解耦抗扰的目的.利用李雅普诺夫稳定理论给出了控制系统稳定性条件.实验仿真验证了控制算法的有效性.

关键词：非线性系统、虚拟模型、新型PID神经网络、自适应控制

所属期刊栏目：36

分类号：TP183(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金项目61403117

在线出版日期：2019-05-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：319-326