柔性卫星系统的振动自适应边界控制

摘要：

针对受外部干扰和具有结构参数不确定性的柔性卫星系统,为了抑制其振动和避免控制溢出问题,采用Hamilton变分原理和Euler-Bernoulli梁理论建立了结构无穷维偏微分方程模型,随后基于该无穷维模型设计了带有干扰自适应律的自适应边界控制对柔性卫星振动进行主动控制,并证明了闭环柔性卫星控制系统解的存在性、唯一性和收敛性.最后,仿真结果验证了所设计的自适应边界控制算法的有效性.

关键词：柔性卫星、振动控制、边界控制、自适应算法、适定性

所属期刊栏目：35

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61203060;广东省科技计划项目2017B090910006, 2016B090912003, 2016B090927010, 2016B010126001;华南理工大学中央高校基本科研业务费项目2017ZD058;国家留学基金委项目[2016]3192

在线出版日期：2018-09-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：973-980