陆用运动体多系统协同中的智能优化与控制

摘要：

在信息化和网络化背景下,多系统协同正成为现代战争中陆用运动体的主要作战模式.针对陆用运动体多系统协同中的智能优化与控制问题,本文从多系统协同指挥控制中的优化与决策、多维高速运动体的协同制导与编队控制、陆用运动体群集运动的智能与安全控制和非线性随动系统的建模与控制四个方面,对当前主要研究成果和国内外最新进展做了简要综述.涵盖了陆用运动体协同过程中涉及的指挥决策、多平台火力控制和群集智能控制与安全控制.最后在总结国内外研究成果的基础上,指出了需要进一步研究的问题和未来的研究方向.

关键词：陆用运动体、优化与决策、智能控制、协同控制、安全控制

所属期刊栏目：35

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金项目61573062, 61621063, 61673058;国家自然科学基金重大国际地区联合研究项目61720106011;北京智能机器人与系统高级创新中心;仿生机器人与系统教育部重点实验室

在线出版日期：2018-09-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共18页

页码：900-917