Lipschitz非线性系统的H-/L∞故障检测观测器设计

摘要：

针对Lipschitz非线性系统提出了一种基于H-/L∞故障检测观测器的设计方法.首先,利用有限频域的H-指标来刻画观测器生成残差的最小故障敏感度,利用未知干扰到残差的L∞范数来描述残差对干扰的鲁棒性能.其次,提出了基于L∞范数性能指标的残差评价与动态阈值生成方法.此外,给出了H-/L∞故障检测观测器的存在条件并整理成线性矩阵不等式.最后,仿真算例验证了本文所提方法的正确性与有效性.

关键词：Lipschitz非线性系统、H-指标、L∞范数、有限频域、故障检测

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目91718102, 51575034资助. Supported by the National Natural Science Foundation of China 91718102, 51575034

在线出版日期：2018-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：778-785