三维非线性自适应容错导引律设计

摘要：

本文针对部分执行器失效情形下的三维鲁棒导引律设计问题,利用输入-状态稳定性原理,设计一种三维非线性自适应容错导引律.与已存在结果相比,所设计算法能够实现对部分执行器失效的自动补偿,并且具备克服机动目标未知机动性对制导效果的影响.理论分析和数值仿真验证了该算法的有效性,并且数值仿真还表明其能够恢复特定时间段内执行器完全失效时的系统稳定性,具有很强的鲁棒性.

关键词：三维导引律、容错控制、输入-状态稳定性、自适应、非线性控制

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61273090, 11602292;国家"十三五"重大科技基础设施建设项目,国防重点实验室基金项目614222003061709资助. Supported by the National Natural Science Foundation of China61273090, 11602292;the National Key Research and Development Program of China and the National Defense Key Laboratory fund614222003061709

在线出版日期：2018-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：751-760