带不确定方差乘性和加性噪声系统鲁棒加权融合稳态Kalman估值器

摘要：

本文研究带不确定方差乘性和加性噪声和带状态相依及噪声相依乘性噪声的多传感器系统鲁棒加权融合估计问题.通过引入虚拟噪声补偿乘性噪声的不确定性,将原系统化为带确定参数和不确定加性噪声方差的系统,进而利用Lyapunov方程方法提出在统一框架下的按对角阵加权融合极大极小鲁棒稳态Kalman估值器(预报器、滤波器和平滑器),其中基于预报器设计滤波器和平滑器,并给出每个融合器的实际估值误差方差的最小上界.证明了融合器的鲁棒精度高于每个局部估值器的鲁棒精度.应用于不间断电源(uninterruptible power system,UPS)系统鲁棒融合滤波的仿真例子说明了所提结果的正确性和有效性.

关键词：乘性噪声、不确定噪声方差、加权融合、极大极小鲁棒Kalman估值器、Lyapunov方程方法、虚拟噪声方法

所属期刊栏目：35

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目60874063,60374026,61503125,61703147;吉林省教育厅科学技术研究"十二五"规划课题2017390资助.Supported by the National Natural Science Foundation of China60874063,60374026,61503125,61703147;the 12th Five-Year Plan on Science and Technology Research of the Education Department of Jilin Province2017390

在线出版日期：2018-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：547-556