电液伺服试验机力控系统负载刚度自适应控制

摘要：

负载刚度的变化会导致电液伺服力控系统的控制特性发生改变,从而降低系统的稳定性与控制精度.本文以电液伺服万能试验机为研究对象,首先建立了考虑负载刚度的力控系统数学模型,分析了负载刚度的变化对控制特性的影响;其次设计了模型参考自适应(MRAC)控制器,并根据试验机力控系统的设计目标提出了一种具有最小拍响应特性且满足严格正实要求的参考模型;然后利用Simulink对最小拍参考模型MRAC控制器及PID控制器进行了仿真,并在自制的实验平台上采用两种不同刚度的试样分别进行了等速力加载实验,仿真及实验结果表明所设计的控制器能有效的抑制试样刚度的差异所引起的控制特性的变化,使电液伺服力控系统的响应具有良好的一致性.

关键词：自适应控制、电液伺服、力控制、最小拍参考模型、电液伺服万能试验机

所属期刊栏目：35

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家质检总局质检公益性行业科研项目201310111;浙江省质检科研重点项目20170161资助.Supported by the Public Welfare Industry Research Foundation of General Administration of Quality Supervision,Inspection and Quarantine of China201310111;the Quality Inspection Research Foundation of Zhejiang Province20170161

在线出版日期：2018-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：429-437