PID控制器的状态空间描述和二次型优化设计

摘要：

提出了一种双输入双输出的状态空间描述,用于表达PID控制系统.这种描述方法,忠实地反映了PID控制的结构、信号关系,避免了现有PID控制系统状态空间描述过程中的近似或冗余.可以在此描述的基础上,用状态空间的方法,讨论跟踪控制、优化控制等各种PID的控制问题.在PID控制系统的状态空间描述的基础上,讨论了满足二次型性能的PID控制器优化设计,并给出例子说明本文提出方法的有效性.这些例子说明,与现有的二次型优化PID控制器设计方法比较,本文方法更加灵活、控制器更加实用,且适用于各种阶次的被控对象.

关键词：PID控制、二次型控制、输出反馈

所属期刊栏目：35

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：福建省自然科学基金项目2015J01245资助.Supported by the National Natural Science Foundation of Fujian Province2015J01245

在线出版日期：2018-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：267-271