自动制造系统的稳健控制方法的综述

摘要：

随着科学技术的快速发展,制造自动化在制造工厂已经成为一个主流方向.在过去的几十年中,研究人员已经对自动制造系统的死锁问题做了大量的研究.但是大多数解决方案总是假设分配的资源不会故障.然而,任何一个制造研究者都知道,资源故障来自各种各样的原因,包括工件破损、传感器故障、零件缺失和电器失灵等.显然,一旦资源发生故障,后续加工路径中需要使用这个故障资源的进程将停滞,不能完成其加工生产,直到故障资源被修复.那些不使用故障资源的支路也会被发生停滞的进程所阻塞.最坏的情况就是一个简单的资源故障可能会导致整个系统的崩溃.因此,制造系统中的资源故障问题急需解决.通过分析大量的文献资料,本文对解决死锁和阻塞问题的控制方法做了系统的总结研究.同时,对本文提出的稳健无死锁控制策略以及亟待开展的研究工作做了详细的介绍.

关键词：自动制造系统、死锁预防、资源故障、稳健控制

所属期刊栏目：35

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61573265,61203037,51305321;新世纪优秀人才支持计划项目NCET-12-0921;新加坡教育部Tier1科研基金项目2014-T1-001-147;新加坡教育部Tier2科研基金项目MOE2015-T2-2-049资助.Supported by the National Natural Science Foundation of China61573265, 61203037, 51305321;New Century Excellent Talents in UniversityNCET-12-0921;the Academic Research Fund Tier 1 by Ministry of Education in Singapore2014-T1-001-147;the Academic Research Fund Tier 2 by Ministry of Education in SingaporeMOE2015-T2-2-049

在线出版日期：2018-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：79-85