单边Lipschitz的Lur'e型微分包含系统的非脆弱同步设计

摘要：

本文针对单边Lipschitz的Lur'e型微分包含系统提出了一种非脆弱同步设计方法.首先,本文给出了单边Lipschitz的Lur'e型微分包含系统的主系统和从系统的数学模型以及相关的假设条件,并简要回顾了单边Lipschitz函数的概念及性质.随后,基于系统的输出,设计了能使误差系统渐近稳定的非脆弱控制器,同时指出设计该类控制器的必要性.最后,以转子系统为实际背景,借助Scilab给出了线性矩阵不等式和线性矩阵等式的混合问题的可行解,并利用Simulink进行了数值仿真,仿真结果验证了非脆弱控制器的有效性.

关键词：微分包含、单边Lipschitz、同步、非脆弱

所属期刊栏目：34

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61403267,21206100;江苏省自然科学基金项目BK20130322;江苏省高校自然科学基金项目13KJB510032;中国博士后科学基金项目2017M611903资助.Supported by National Natural Science Foundation of China61403267,21206100;Natural Science Foundation of Jiangsu ProvinceBK20130322;Natural Science Fund for Colleges and Universities in Jiangsu Province13KJB510032;China Postdoctoral Science Foundation2017M611903

在线出版日期：2018-03-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1654-1661