具有群集行为的时变函数分布式优化

摘要：

本文对具有群集行为的连续时间多智能体系统的优化问题进行了研究.考虑具有二阶动力学的多智能体系统,每个智能体都具有一个局部的时变代价函数.本文的目标是仅仅依靠局部信息交流使得多智能体在运动的过程中保持连通性、避免碰撞、总体代价函数最小.为此本文设计了一种具有群集行为的控制协议,该协议仅仅依赖于自己和邻居的速度.可以证明在该控制协议作用下,所有智能体在保持连通、避免碰撞的同时,速度能够跟踪上最优速度.最后,通过一个仿真来说明本文的结果.

关键词：分布式优化、群集、多智能体系统、保持连通

所属期刊栏目：34

分类号：TP13;TP18A(自动化基础理论)

资助基金：National Natural Science Foundation of China61573199;National Natural Science Foundation of Tianjin14JCYBJC18700;Basic Research Projects of High Education3122015C025

在线出版日期：2018-03-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1648-1653