新息序列驱动的无人机控制系统数据攻击检测

摘要：

伴随物联网和自主系统的不断发展,信息物理系统的网络安全备受关注.无人机是一种典型的依靠通信和控制系统实现自主飞行的智能装置,其安全性尤为突出.本文针对无人机的状态估计算法,考虑其传感器和控制指令受到数据攻击,提出基于扩展卡尔曼滤波的新息序列状态估计检测方法.首先建立无人机信息物理模型,引入状态估计算法和数据攻击模型.然后,利用新息序列构造标量检测统计量用于数据攻击检测,并针对飞行器机动造成的状态跳变引入负无穷范数,用以降低数据攻击检测的误检率.最后,通过仿真实验验证所提出的检测方法能有效检测不同威胁模式下和状态下无人控制系统的数据攻击.

关键词：无人机、信息物理系统、入侵检测、网络安全

所属期刊栏目：34

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目91438120;广西壮族自治区教育厅符号计算与工程数据处理重点实验室开发课题FH201504资助.Supported by National Natural Science Foundation of China91438120;Development Issue of Symbolic Computation and Engineering Data Processing Key Laboratory of Department of Education,Guangxi Zhuang Autonomous RegionFH201504

在线出版日期：2018-03-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1575-1582