一类光电跟踪系统中事件触发机制的设计及应用

摘要：

对于图像采样频率远高于测距重频激光发射频率的一类光电跟踪系统,引入事件触发机制控制量测数据的传输,可在系统估计精度满足允许范围的前提下,减少系统中的通信量和估计中心的计算量.本文针对此类系统设计了基于非线性变换的事件触发机制;为定量的评价系统的估计性能,给出了事件触发机制下系统克拉美–罗下界(Cramér-Rao lower bound,CRLB)的递推计算式.典型测试场景下的仿真结果和实测航路下的实验结果验证了本文设计的事件触发机制的有效性及实际工程中的可行性.

关键词：光电跟踪系统、事件触发机制、状态估计、克拉美—罗下界、通信量、计算量

所属期刊栏目：34

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目61273076资助. Supported by National Natural Science Foundation of China 61273076

在线出版日期：2018-03-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：1328-1338